Das Kommando setzt sich gemäß NÖ Feuerwehrgesetz und Dienstordnung der NÖ Feuerwehren aus dem Kommandant (KDT), dem Kommandant-Stellvertreter (KDTSTV) und dem Leiter des Verwaltungsdienstes zusammen.
Der Kommandant und sein Stellvertreter werden von der Mitgliederversammlung gewählt, der Leiter des Verwaltungsdienstes (LDV) anschließend vom Kommandant ernannt. Diesen drei Feuerwehr-Funktionären obliegt die Führung und Vertretung der Feuerwehr nach innen und außen. Weiters ist es bei der FF Hennersdorf seit Jahrzehnten üblich, auch den Stellvertretenden Leiter des Verwaltungsdienstes (LDVSTV) als Mitglied des Kommandos zu führen.
Das derzeitige (erweiterte) Kommando der FF Hennersdorf wurde am 6. Jänner 2011 gewählt (Neuwahl des Kommandant-Stellvertreters am 6. Jänner 2012) und ist bis zum 6.1.2016 im Amt:
| KDT: | OBI Ing. STAHL Peter A. |
| KDTSTV: | BI HEINDL Erich |
| LDV: | V REITER Florian BA |
| LDVSTV: | VM TOYFL Christian |
|
|
|